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球笼式万向节在工作的时候，只有两个钢球传力，这种万向节主要由星形套和十字轴两大部件组成，星形套是球笼式万向节的主要组成部分，其内部包含钢球滚道，用于支撑钢球滚动，而十字轴则连接两根轴，并通过轴承与星形套中的钢球接触，从而实现力的传递，这种万向节具有结构紧凑、转动灵活、传动平稳等优点。

具体的球笼式万向节的构造和工作原理可能因型号和应用场景的不同而有所差异，如需更详细的信息，建议查阅相关的机械原理书籍或咨询机械工程师。